„V biologii vše dává smysl pouze ve světle evoluce.“ Theodore Dobshansky (1973)
Lidé jsou nejlépe přizpůsobeni k chůzi a běhu po dvou, přičemž chůze je nejčastějším pohybovým vzorcem. Hlavním zákonem přírody v přizpůsobování organismů je minimalizovat výdej energie, jelikož energie je to, čím se v životě platí (Sparrow, 2000). Adaptace stavby člověka, jež nás odlišuje od našich předků, kteří lezli po stromech, je dobře vidět na fosiliích a znázorňuje, jak přirozený výběr utvářel člověka, aby při chůzi vydával minimum energie (Rodman a McHenry, 1980). Moderní zastánci chůze s došlapem na přednoží tento důkaz a evoluční snahu minimalizovat výdej energie, zdá se, ignorují. Tento článek boří mýtus, že se lidé vyvinuli, aby chodili s došlapem na přednoží.